通过对数字PID实现方法的研究,本文在Siemens S7-300 PLC的基础上实现PID功能块的自定义结构化设计。文中重点介绍PID功能块的总体结构设计及梯形图程序编制,并通过Matlab与PLC的仿真对比数据验证了此自定义PID功能块的正确性。