在社会经济的发展中,农业是人类不可缺少的一部分,本文介绍了一种辅助型人工苹果采摘器。该采摘器是针对苹果类的水果能够快速得被大量采摘的装置,具有效率较高,成本较低,操作简单和试用范围广等特点。通过研制背景意义、装置的组成结构以及采摘器的创新点和市场应用展开详细解释,根据数据的精细测量与校准进行机械结构和电子控制两方面的设计,由实践验证创新设计的可行性与合理性。