传统综采工作面液压支架控制系统自动化水平有限,设计了一种基于PLC控制器的液压支架电液控制系统。设计液压支架电液控制系统的整体架构、支架控制器的硬件方案和软件方案,对各种传感器组件选型,实现液压支架的动作控制,如升柱、降柱、推溜和移架等。