除去测量误差、算法误差、电磁环境因素，无源定位的精度也受到侦察站与目标相对位置关系的影响，为解决多侦察目标下无人机蜂群定位布战问题，提出了一种将大粒子分割为小粒子的改进粒子群算法。改进算法使一个粒子群能够并行处理适应度函数相同的多个问题，并设置各类策略使粒子具有跳出局部最优的能力。通过与传统粒子群算法及各类传统布站方式进行比较，验证了改进算法对无人机蜂群布站方式寻优的可行性与优越性，在存在多个侦察目标的情况下可以通过该算法合理分配蜂群无人机的位置来进行侦察布站任务。
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