马克思把人的本质的生成纳入历史唯物主义的视阈,认为人的本质的生成存在着三个不断前进上升、后者否定前者的历史阶段,即前资本主义社会"人的依赖关系"的生成阶段,资本主义社会"物的依赖关系"的生成阶段,共产主义社会"自由个性"的生成阶段。人的本质生成的三个阶段的不同,体现着社会关系对人的本质的决定性作用。未来共产主义社会"自由个性"的生成,从社会关系上摆脱了人身依附与物质束缚,因而能最终实现人的自由全面发展。