基于四旋翼飞行器的PID算法改进

作者：王欣

来源：电子技术与软件工程, 2016, (04): 161.

• 串级PID
• 位置式PID

四旋翼飞行器具有不稳定,非线性,强耦合等特点。为了使飞行器能够稳定飞行,采用两个PID串联,同时对位置式PID算法进行改进,PID参数整定后试飞结果显示,飞行器能够稳定的保持平衡。

• 单位
  东莞职业技术学院