重复控制算法在脉冲试验机中的应用

作者：李正伟; 张晓明; 李进宝; 唐孟阁

来源：矿山机械, 2019, 47(11): 61-64.

DOI：10.16816/j.cnki.ksjx.2019.11.015

• 脉冲试验机
• 压力伺服系统
• 重复控制
• AMESim仿真

重复控制算法对于周期输入信号可重复修正,具有精度高、鲁棒性强的特点。将重复控制算法引入试验机的控制回路中,进行电液伺服压力脉冲试验机的周期性试验。基于AMESim软件建立了试验机的电液伺服系统和重复控制算法模型。仿真结果表明,重复控制算法有效地提高了系统的稳态跟踪精度,跟踪误差明显减小。

• 单位
  中航光电科技股份有限公司; 中信重工机械股份有限公司