摘要

<正>PI控制器是目前异步电机矢量控制系统中较通用的控制器。但异步电机的参数极易受到环境变化的影响,如果加入电机在线参数辨识又会增加系统的复杂性,不利于矢量控制变频器的实用化。本文采用积分型滑模变结构面和自适应控制律对转速控制器改进来减小转速的超调,提高系统的抗扰性。1自适应积分型滑模面变结构控制器的设计滑模变结构控制(SMC)可以提高系统的鲁棒性和抗干扰性。