专利名称:基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统和方法

来源：微特电机, 2021, 49(06): 62.

<正>本发明公开了基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统和方法,霍尔位置传感器获取电机转子位置信息,转速计算模块根据霍尔信号计算出转速,与参考转速比较得到转速误差,经过速度调节器输出参考转矩,定子电流检测电路检测到定子电流,利用定子三相电流转换模块输出定子三相电流,定子三相电流与霍尔信号输入转矩观测器得到实际转矩,与参考转矩比较得到转矩误差,结合霍尔位置信号,选择合适的电压矢量去控制三相桥式逆变电路。