从X线图像中提取特定标志物的几何数据是基于X线图像手术导航系统中的一项关键技术。这些几何数据是X线图像几何变形校正及C形臂相机校准的基础。我们提出一种聚类算法用于特征数据的提取。该算法集成了自适应取阈算法和一种快速准连通分量标记算法的优势,仅需对原始灰度图像进行一次扫描处理即可提取出所需的特征数据。算法执行效率高、鲁棒性好。