基于输电线路三维信息的无人机智能巡检技术

作者：班革革; 张雷; 沙鑫; 袁晓东; 王又祥; 姬俊国

来源：电气技术与经济, 2023, (08): 60-71.

• 输电线路
• 无人机
• 智能巡检

近年来,随着科技水平的不断提升,人工智能技术有了迅猛发展,使得利用无人机实现对输电线路智能巡检有了可能。无人机智能巡检技术具有效率高,范围广的优点,同时还可以对很多人力不可达的地方进行巡检。本文主要介绍了输电线路三维信息无人机智能巡检的现状,详细阐述了基于部件的输电线路三维建模技术和基于输电线路三维信息的无人机智能巡检技术,并对输电线路三维信息的无人机智能巡检应用进行了梳理。

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  国网河南省电力公司商丘供电公司