惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法

作者：黄鹤; 韩硕; 李博源; 杜深深; 唐梦成; 梁成洋; 张炳力

来源：2021-03-17, 中国, ZL202110285104.1.

本发明公开了一种惯性传感器和多鱼眼相机联合的地下停车场车辆定位方法,其步骤包括：1建立停车场全局初始三维可视化地图；2收集车辆惯性传感器数据,进行数据预处理；3收集停车场鱼眼相机图像数据,进行数据预处理；4建立定位模型联立车辆惯性数据以及鱼眼相机图像数据实现定位。本发明能扩大摄像头的视觉感知范围,减少摄像头的布置数量,从而能降低成本并提高停车场内车辆的定位精度。

• 单位
  合肥工业大学