传统的跟踪算法通常忽略目标与其背景的时空相关性,不能有效的区分红外目标和背景边缘,产生偏移现象。针对这一问题,论文通过分析目标和相邻背景之间的统计关联关系,在贝叶斯理论框架下提出了一种基于目标上下文线索的快速鲁棒跟踪算法。实验结果表明跟踪算法计算简单、速度快,有较高的跟踪精度和鲁棒性。