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摘要
自动引导运输车(AGV)以其高度的灵活性和较低的运营成本在许多领域得到了广泛使用。然而，目前存在的充电桩布局不合理情况导致了AGV的工作效率低和充电桩的利用率低等问题。为了解决这些问题，提出了一个可靠的AGV充电桩选址模型，该模型考虑了区域繁忙度，以最小化AGV小车行驶交通成本和充电桩建设成本之和为目标。为了得到充电桩的优化位置布局方案，采用改进的粒子群优化算法来求解AGV充电桩选址问题。然后，讨论分析了粒子群优化算法在不同规模测试算例下的计算性能。最后，为了确定影响模型的关键因素，对可能的相关因素进行了灵敏度分析。实验结果表明，充电桩的布局对区域繁忙度、充电桩数量和充电需求量因素具有较高的敏感性。通过本项研究，决策者们可以更加合理地规划AGV充电桩的位置布局，从而提升系统的整体效率。
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