基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发

作者：朱俊华; 孔建益; 杨金堂; 熊禾根; 蒋国璋

来源：湖北省机械工程学会、上海机械工程学会, 中国上海, 2006-03.

• 五杆机构
• 控制系统
• 人机界面

介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计．利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果．

• 单位
  自动化学院; 武汉科技大学