提高惯性导航系统故障诊断精度的对策建议

作者：刘峰

来源：电脑知识与技术, 2018, 14(22): 294-295.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2018.2772

• 惯性导航
• 例推理技术
• 导航系统故障

惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)指的是不依赖外部信息、也不辐射能量的自主导航系统,广泛应用于军事、航天等领域,是潜艇唯一的导航方式。面对较高的精确性和可靠性要求,基于案例推理技术(Case-Based Reasoning,CBR)对INS进行故障诊断逐渐得到重视,即根据以往故障经验查找故障源,并确定相应对策对故障予以及时排除。目前基于CBR的惯性导航系统故障诊断研究中,存在时效性不强、精度不高的问题[1],论文着眼如何提高惯性导航系统故障诊断精度,提出以下几个方面的对策建议。