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摘要
本发明公开一种多自由度软体致动器,所述多自由度软体致动器包括致动器主体,包括若干波峰模块、若干波谷模块及驱动腔体,若干所述波峰模块、若干所述波谷模块沿所述致动器主体的轴向方向交替设置,所述驱动腔体沿所述致动器主体的轴向分布；腔体轴向筋模块,设置于所述驱动腔体中,所述腔体轴向筋模块沿所述致动器主体的轴向平面设置,且所述腔体轴向筋模块与所述驱动腔体的顶部和底部相连。本发明的多自由度软体致动器,可以有效提升软体致动器在负压驱动时的抗压性能以及在正压驱动时的抗拉性能,提升软体致动器的承载能力和在承载时的整体刚度。
- 单位
