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摘要
针对组件多工作模式下的离散事件系统,提出一种监督控制方法.利用Ramadge-Wonham监督控制架构,计算出组件各工作模式下对应的监督控制器.然后,利用所提的merge算法将组件各工作模式下对应的监督控制器合并,以生成融合监督控制器.再利用所提的事件选择函数得到在融合监督控制器各状态允许发生的事件,从而保证系统在融合监督控制器作用下的可控且非阻塞运行.最后,通过一个带反馈功能的制造系统演示本文所提方法的有效性,该系统中的检测单元将根据工件未通过检测的次数选择工作模式.相比于运用扩展有限状态机进行变量抽象的方法,本文所提方法更加直观简便,并能适应多个工件同时处于系统中时的情形.
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