传递对准非线性误差模型一致性研究

作者：黄国荣; 魏翔; 郝顺义; 卢航; 许明琪

来源：电子测量与仪器学报, 2019, 33(09): 1-8.

DOI：10.13382/j.jemi.B1902187

• 捷联惯导系统
• 传递对准
• 大失准角
• 非线性误差模型
• 一致性

针对大失准角情况下的舰载机捷联惯导系统传递对准问题,建立了非线性的经典传递对准和快速传递对准误差模型。从二者对失准角的定义出发,通过理论推导,论证了非线性情况下两种误差模型的一致性关系。采用"速度+姿态"组合匹配算法,对大失准角情况下舰载机捷联惯导系统的传递对准进行了仿真实验。仿真实验中,经典传递对准方法对水平失准角的估计误差均在1’左右,对方位失准角的估计误差均在3’左右;快速传递对准方法对对水平失准角的估计误差均在1’左右,对方位失准角的估计误差均在2’左右。结果表明,两种方法均能对失准角进行有效估计且精度接近,两种误差模型在非线性情况下具有一致性。

• 单位
  空军工程大学