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摘要
有色金属冶炼生产过程复杂，环境恶劣，自动化水平低，工艺和装备相对落后，严重制约着我国有色金属冶炼行业的健康发展。以国内某铅锌冶炼厂智能工厂项目为依托，对粗铅锭转运过程智能叉车路径规划技术进行研究，提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划方法，并与传统蚁群算法进行了仿真对比，研究结果表明，改进后的蚁群算法使铅锭智能叉车路径规划搜索效率显著提升，可很好的实现应用场景最优路径规划。
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单位云南驰宏锌锗股份有限公司; 青岛港湾职业技术学院
