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摘要
固井质量关系到油气田的合理开发、后续井下作业的顺利进行，是油气井“百年大计”。加强井壁与套管间水泥环的密封质量对完井后井质起着关键作用，然而油田作业中固井混浆控制过程中存在大滞后问题，反馈控制长时间滞后于扰动，对此建立了大滞后系统控制原理数学模型，创新提出了一种Smith-Fuzzy PID预估补偿控制算法，用系统辨识模型代替传统预估补偿模型，采用模糊自适应补偿控制，对改进型Smith预估补偿控制算法模型参数修正，以提高模型自适应性、快速响应及抗干扰能力。仿真分析结果表明，采用Smith-Fuzzy PID控制的系统，无超调现象发生，上升时间短，且稳态性能好，实现了较为理想的控制效果。
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单位宝鸡石油机械有限责任公司; 机电工程学院; 中国石油大学（华东）
