摘要
短期冲突告警(STCA)无法给管制员提供足够的冲突调整余量,因此,许多研究者对中期冲突告警展开了广泛研究,但在现场应用却存在不少问题。基于此,提出一种改进型的中期冲突(MTCA)告警系统,通过异步UDP接收并解析空管自动化系统的综合航迹数据和飞行计划数据,经卡尔曼滤波后融合生成目标HashMap动态列表,并通过线程定时遍历目标列表进行中期冲突判断。在此基础上改进实现了基于管制指令的中期冲突,用于纠正管制指令错误。系统将处理结果显示于基于GIS的HMI程序,现场运行效果良好,具有较好的实时性和前瞻性。