针对电动汽车能量回收工况，研究了一种提高驾驶性和能量回收效率的策略。首先依据汽车动力学模型建立了预估车辆重量的模型，在滑行工况时，依照车重和道路坡度来确定不同的回馈扭矩系数，从而确定最终的目标滑行回馈扭矩；在制动工况，依据制动深度确定目标减速度，然后依据预估车重和目标减速度确定制动回馈扭矩系数，从而确定最终的制动回馈目标扭矩，依据整车能力再进行液压制动和电制动的分配。通过实车对比验证，不仅提高了驾驶性，而且在一定程度上提高了能量回收率，节省了电量。
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