在对国内外同类产品充分调研的基础上,结合市场需求,研发团队自主研制的隧道智能检测车,规范病害识别与标注流程,搭建了公路隧道衬砌表观病害识别与标注系统,实现了衬砌裂缝、衬砌渗水、衬砌剥落、衬砌起层、盖板缺失与盖板破损等隧道衬砌表观病害的识别与标注。进一步提高了隧道检测效率,降低了检测时间和检测成本,对公路隧道运维管理具有重大意义,助力我国公路交通全方位高质量发展。