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摘要
多机器人运动冲突路径纠正系统，具备数据存储库、数据处理模块和调控模块，数据存储库内存储有移动机器人编码、节点区域的尺寸、对应移动机器人的初始节点区域、目标节点区域、运行参数、初始节点区域和目标节点区域之间所有的可能路径；数据处理模块通过数据处理得出初始规划路径和对应移动机器人的每个节点区域相应的运行占用时间，调控模块控制移动机器人按照初始规划路径和相应的运行占用时间运行，在不发生冲突的前提下，在某些情况下缩短了移动机器人的等待时间，提高了移动机器人的运输效率。
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单位安徽机电职业技术学院
