基于阴影特征的月面凹障碍自动识别检测方法

作者：刘晓慧; 刘世瑛; 刘少然^*; 王镓; 钱雪茹

来源：深空探测学报(中英文), 2023, 10(06): 659-666.

DOI：10.15982/j.issn.2096-9287.2023.20220111

• 凹障碍
• 阈值分割
• 聚类分析
• 阴影匹配
• 边缘检测

基于月面凹障碍在光照下存在阴影和高亮区一一对应的特征，提出一种月面凹障碍自动识别检测方法。运用自适应双阈值分割法将凹障碍的阴影区和高亮区从背景中自动分割出来，并聚类出每个阴影区和高亮区具体的位置；引入先验光照信息，利用光照方向对阴影和高亮区精确匹配，完成对单个凹障碍粗提取；遍历所有包含单个凹障碍的原始图像子图像序列，进行边缘检测和参数拟合，解决了同时处理多个障碍的干扰影响，能够有效识别检测所有凹障碍的位置和范围。

• 单位
  北京航天飞行控制中心