针对输电钢管塔纵向焊缝焊接过程中因弧光、飞溅等干扰导致焊缝偏差识别不准确的现状，提出一种基于改进核相关算法的钢管塔焊缝特征跟踪方法。通过图像处理技术得到初始帧焊缝特征点，将最小值图像融合和核相关算法相结合，并采用自适应更新策略，解决了长时间强噪声下核相关滤波模型漂移问题。试验数据表明：该方法能够在强弧光、飞溅干扰下稳定、准确地识别焊缝点，识别焊缝误差均在0.15 mm之内，满足焊接生产实际要求，提高了钢管塔焊接的效率和质量。
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