完善的测试评价工具链是自动驾驶技术走向产业化的必备条件。首先介绍了实车在环智能驾驶仿真测试系统的总体框架设计，并基于仿真测试系统整体框架完成了实车在环测试系统集成。并以某款具备自动泊车系统(Autonomous Parking System, APS)的乘用车作为被测对象进行测试，对被测车辆APS功能进行了充分测试及结果分析，验证了提出的实车在环的自动化测试评价体系的有效性。
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