信息融合技术在伺服控制系统中的应用

作者：李斌; 唐永哲

来源：计算机测量与控制, 2006, (01): 64-66.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.01.024

• 伺服系统
• 信息融合
• 融合算法 servo control system
• information blend control program
• blend arithmetic

对一种基于多传感器信息融合方案的伺服控制系统进行研究,采用信息融合方法,对扭角、扭矩及抗压等信号进行数据采样,提取它们的特征量,并且对采集的数据进行信息融合,采用一种新的融合算法来实现对被测试件的实时监测以及预测控制;经过对融合算法的Matlab仿真和现场参数的调试,都取得了比较好的效果;这套控制系统具有很强的实时性,很高的控制精度,能够满足伺服控制系统的控制要求。

• 单位
  自动化学院; 西北工业大学