基于LPC54606单片机的智能车控制系统设计

作者：马永飞; 马甘霖; 杨世博

来源：机电技术, 2020, (06): 37-72.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.06.012

• 智能车
• 单片机
• 摄像头

以恩智浦公司的LPC54606单片机为控制单元,利用摄像头和电磁传感器提取赛道信息,利用编码器测速实现速度闭环可调,采用二次函数PD控制算法控制舵机和PD控制结合鲁棒法控制电机,实现小车在规定的赛道上平稳、快速地行驶。

• 单位
  湖北汽车工业学院