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摘要
随着4G技术的大规模普及和应用，基于4G的实时远程控制、图像传输技术在各个领域快速发展。文中设计了一种以STM32单片机为核心处理器，NRF24L01模块实现数据在端对端之间实时传输，图像数据通过拉流软件在PC端或移动端实时显示图像的智能探测车。测试表明，基于4G的实时图传智能探测车运行正常，达到了预期的性能指标，可以实现终端对终端控制、图像传输不卡顿、低延时、智能检测环境质量参数。该探测车能够替代人工探测，部署应用在坑道探测、救援、搜捕、排雷、辐射等有害危险场所，能有效防止二次伤害的发生。
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单位电子工程学院; 嘉应学院
