介绍了惯性传感器的结构特点和工作原理,分析了惯性传感器的主要性能。在此基础上,设计了偏心曲柄式检测装置和伺服式自动检测装置共两种惯性传感器检测装置。对这两种惯性传感器检测装置的结构进行了介绍,对原理进行了分析,并从检测精度、系统性、操纵性、噪声等方面进行了对比。