针对煤矿井下巷道修复机电气控制系统存在的接线烦琐、控制功能冗余、故障率高等问题,对其电气控制系统进行重新设计和实现。根据井下用巷道修复机实现的功能,完成总体设计,基于PLC控制技术、CAN总线通信技术以及遥控技术,将巷道修复机电气控制系统进行轻量化设计,满足系统对数据时延、正确率以及稳定性的要求。实际使用结果表明,设计并实现的巷道修复机电气控制系统满足设计和使用要求,实现了轻量化、低冗余设计。
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