基于影响度介数中心性的多智能体牵制控制算法

作者：何明; 马子玉^*; 刘**; 郑旭东; 周波

来源：控制与决策, 2021, 36(06): 1442-1448.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2019.1106

• 多智能体
• 牵制控制
• 一致性
• 影响度
• 介数中心性

针对多智能体系统在牵制控制过程中最终收敛时系统稳定性较差的问题,设计一种影响度矩阵,重新构建介数中心性算法来完成牵制控制节点选择工作.首先,根据子网的度分布计算影响度矩阵;其次,由影响度矩阵计算子网的介数中心性分布矩阵;最后,根据介数中心性选择牵制控制节点,既保留个体本身的重要性,也引入邻居个体重要性对其影响程度.经过对比实验验证了影响度介数中心性算法可有效增强多智能体系统的鲁棒性并提高系统的收敛速度.

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学