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摘要
汽车制造工厂车身车间的上料自动化率处于一个比较低的水平，一些特殊分隔包装的零件以及有序堆叠的零件实现了自动化，但更多的是无序堆叠零件，急需研发无序堆叠零件自动抓料的标准工程解决方案。研究对象为一种典型的金属薄板零件（在标准金属箱内无规则堆叠放置、正反面凹凸特征不同）。针对此研究对象，提供了一种由抓料抓手、零件姿态调整装置、工艺抓手组成的标准解决方案，实现无序堆叠钣金零件自动抓取。同时通过一个实例，进行了人工上料方案替换为自动上料方案的投资回收期研究。车身车间的无序堆叠零件自动抓料的标准解决方案，关键点是抓料抓手与工艺抓手的功能分离，简化了无序零件自动抓料系统的复杂程度；同时投资回收期研究表明，无序堆叠零件自动抓取的标准解决方案是精益的，可实施的。
