区别于传统低速飞行器，高超声速飞行器具有强非线性、快时变、强耦合及高度不确定性的动力学特征，对控制系统设计提出了很高的要求。针对高超声速飞行器纵向动力学模型，设计一种基于跟踪微分器的鲁棒反演控制器。把原理模型转化为仿射模型，基于动态逆和反演控制算法分别设计速度和高度控制器。将弹性模态转化为模型中的未知项，基于双曲正弦跟踪微分器对模型中的总不确定项进行估计，并在控制律中加以补偿。通过对比试验表明，引入双曲正弦跟踪微分器后能够有效提升控制系统的鲁棒性。
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