超声波雷达、毫米波雷达与激光雷达数据融合的研究

作者：刘兆伦; 周明; 周延; 李琳; 梁志辉

来源：机械工程与自动化, 2021, (02): 17-18.

DOI：10.3969/j.issn.1672-6413.2021.02.006

• 数据融合
• 超声波雷达
• 毫米波雷达
• 激光雷达

依据多传感器数据融合的一些理论,针对在无人驾驶小车上安装的超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的数据融合问题,提出了几种关于超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达数据融合的思路。先着手于数据预处理,之后结合神经网络与模糊规则设立分类后的节点与中央级数据融合,从而实现超声波雷达、毫米波雷达与激光雷达的数据融合。

• 单位
  合肥工业大学