摘要

本发明提供一种基于证据推理规则的双传感器目标检测融合方法和系统,涉及目标融合技术领域。本发明基于改进证据推理规则对两种所述传感器的目标类别的识别结果进行融合,得到目标的准确类别;其中,所述改进证据推理规则包括:基于传感器历史准确率和实时检测结果获取传感器的重要性权重;根据传感器当前时间窗口内的值的变化获取传感器的可信度;通过传感器可信度和重要性权重,重新进行证据推理规则过程中的信度分配。本发明通过传感器监测数据来获取传感器的可信度和重要性权重,而不是通过主观经验或依赖于证据之间的差异,可以有效融合两个传感器的检测结果,保证融合结果的客观性和准确性。