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摘要
目前煤仓的检测主要依赖于人工巡检，不仅效率低、精度差，而且存在一定的安全隐患。为了提高煤仓检测的自动化程度，提出了一种采用电缆驱动并联机构和图像识别单元的煤仓维护自动检测系统。针对不锈钢衬板的反射特性，以及在图像采集过程中由相机运动导致图像亮度不均匀、焦距不等的问题，采用了基于改进模板匹配算法的漫反射光源下非等距故障检测方法。提出了一种利用相机实时空间几何位置识别和定位故障的自动检测算法。实验结果表明：该系统能够高效地检测煤仓衬板多种故障类型。相比于现有的人工检测方法，该系统不仅具有良好的检测精度，而且极大地缩短了检测用时。
