急滚过程自抗扰控制律设计

作者：江飞鸿; 刘贞报; 张超^*; 王博

来源：控制工程, 2021, 28(12): 2299-2304.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20200244

• 急滚
• 惯性交感
• 运动耦合
• 自抗扰控制
• 控制律设计

为抑制战斗机急滚过程中的惯性交感力矩和迎角、侧滑角运动耦合,减小滚转过程中各运动的变化范围,在传统比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制律设计的基础上,引入自抗扰控制律设计方法,将滚转过程中的惯性交感力矩和运动耦合视为扰动项,进行实时估计并动态补偿。仿真结果显示,飞行品质有效提升,迎角、侧滑角、过载等运动参量变化范围大幅缩小,机动包线大幅扩宽。该方法不改变传统控制律整体架构,具有良好的工程应用价值,对自抗扰控制技术在其他领域的应用具有借鉴意义。

• 单位
  西北工业大学; 航空工业第一飞机设计研究院