海上无人集群有人/无人协同控制架构

作者：王勇; 王聘; 李关防; 孙之光

来源：指挥控制与仿真, 2022, 44(05): 1-5.

• 海上无人集群
• 有人/无人协同
• 指挥控制架构

无人集群作战已成为现代战争的常态模式，有人节点与无人集群的协同控制是充分发挥无人系统作战效能的关键。对国外无人集群发展路线进行了梳理，描述了可能的海上无人集群与有人舰艇协同作战样式，分析了未来战争对智能无人集群作战使用以及能力持续提升需求，探讨了集群协同指挥控制对有人舰艇作战体系兼容性、架构开放性以及群体智能性的要求；最后提出了一种海上无人集群有人/无人协同控制架构，给出了能够适应分布式和集中式控制的功能服务部署思路，促进海上有人/无人集群协同能力快速形成。

• 单位
  江苏自动化研究所