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摘要
为了提高室内定位系统的定位精度,在典型射频识别(RFID)定位系统LANDMARC基础之上,提出了基于参考标签可信度和偏差自校正的RFID室内定位改进算法。该算法引入参考标签辅助定位,先检查每个最近邻参考标签的可信度,舍弃不可信的参考标签;同时,针对最终选定的最近邻参考标签进行定位偏差的自校正,计算出待定位标签的最终估计位置。实验结果表明,与LANDMARC系统相比,改进算法提高了室内定位的精度,适合于室内人和物的定位应用。
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单位同济大学; 上海医疗器械高等专科学校
