对特征值屈曲和非线性屈曲的原理以及有限元实现方法进行研究。以桁架式海工起重机臂架系统为研究对象,给出了特征值屈曲时,恒载、活载系数不同步变化时的确定方法。对不同初始几何缺陷对桁架式臂架系统屈曲临界载荷的影响进行了分析。计算表明,结构的初始几何缺陷越大,结构的非线性失稳载荷系数越小。非线性失稳载荷系数较线性失稳载荷系数有较大幅度降低。