为了提高球形或类球形水果在大小分拣过程中的效率,设计了一种基于PLC的水果大小自动分拣装置。首先介绍了系统的机械结构、工作原理和执行过程;再根据控制要求详述了PLC的软硬件设计;最后通过制作基于PLC和触摸屏的实体装置,验证了该系统具备分拣效率高、安全可靠等优点。