对Robert边缘检测算子,Sobel边缘检测算子,Laplace边缘检测算子,Canny边缘检测算子这四种经典的边缘检测算子进行理论分析。然后在OpenCV应用平台下进行实验及结果分析。比较其各自的优缺点,从而选择效果最佳的边缘检测算子,应用在火灾检测系统的软件设计中。