一种阻隔板结合烘干功能的多功能扫地机器人

作者：王云通; 桑俊垚; 薛凯峰; 顾宗磊

来源：现代信息科技, 2023, 7(11): 179-185.

DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.11.041

• 扫地机器人
• 调节出水量
• 小功率
• 烘干

针对目前扫地机器人普遍存在价格高、功耗大、无法合理解决地面水渍等问题，提出一种阻隔板结合烘干功能的多功能扫地机器人设计，对相关扫地机器人进行了改良。综合效率、功率等因素，选用2HB064M混合式驱动器和86BYG2503的步进电机；对出水装置进行了改良，采用阻隔板控制并用卡扣固定；采用小功率烘干装置来清除地面水渍，该设计主要解决的是地面水渍问题。并对样机试验的结果分析，校核了部件参数，让整机的结构更符合真实环境使用。

• 单位
  临沂大学