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摘要
<正>国际机器人协会(International Federation of Robotics,IFR)引用ISO 8373将工业机器人定义为"一个可自动控制、重复设定、多功能、可操控三轴以上的机械手,在工业自动化应用里只能固定在一个地方或是独立的移动空间"。工业机器人是在工厂内使用,始终在固定区域内,或是呈现移动线性轴或门式结构,并且在安全围栏内工作的装备。工业机器人约占机器人产销市场的70%。焊接机器人最早应用于汽车组装生产线上的电阻点焊工艺,经过几十年的发展,已成为工业机器人技术领域应用最广泛的领域。工业机器人技术起源于美国,欧洲、日本先后引进后积极投入于生产制造。我国也正在制订工业机器人行
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