基于车辆灯语识别的智能驾驶方法、系统、装置及介质

作者：曾德炉; 赖瑞丽; 钟秀华; 吁孟非

来源：2021-06-03, 中国, ZL202110618659.3.

本发明公开了基于车辆灯语识别的智能驾驶方法、系统、装置及介质,智能驾驶方法包括：获取车辆行驶环境信息；根据车辆行驶环境信息,通过注意力计算分数网络提取前方车辆尾灯图像的图像特征,确定初始特征图；根据初始特征图,结合卷积神经网络生成带有建议区域的目标特征图；根据非极大值抑制法,对目标特征图进行定位,确定定位特征图；根据逻辑回归法,对定位特征图进行分类,确定车辆灯语检测结果；根据车辆灯语检测结果以及车辆行驶环境信息,通过车辆控制系统对车辆进行控制。本发明能够提高对车辆灯语检测的准确度,可以广泛应用于自动驾驶技术领域。

• 单位
  华南理工大学