基于芜湖市跨坐式单轨2号线无人驾驶系统下的特定场景,对传统的紧急解锁与隔离装置分开设计的控制方式进行了深入分析,提出了一种新的特定条件下车门紧急解锁装置及联动解除隔离的设计。通过验证分析,新设计方案能够解决传统的车门紧急解锁装置及隔离装置在无人驾驶轨道车辆上的缺陷。