RV-E减速器的装配序列规划研究

作者:赵海鸣; 蔡进雄; 付彪; 赵波
来源:机械传动, 2019, 43(09): 1-8.
DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2019.09.001

摘要

以RV160E(Rotate Vector)为研究对象,对RV-E减速器的装配序列进行研究。通过对RV160E子装配体和聚族零件进行划分,建立了装配模型图、装配关联图及装配关联矩阵。应用割集理论对RV160E的装配序列进行研究,通过引入约束条件,得出8条理论可行装配序列。然后,通过SolidWorks进行装配序列仿真和干涉检查,将可行装配序列范围缩减到4条。最后,完成RV160E的整机装配,并对其进行了效率和回差测试,验证了所得4条装配序列的可行性。

  • 单位
    机电工程学院; 中南大学; 高性能复杂制造国家重点实验室

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